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从CAN到EtherCAT：工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云

到EtherCAT：工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云腾讯云开发者社区文档建议反馈控制台首页学习活动专区工具TVP最新优惠活动文章/答案/技术大牛搜索搜索关闭发布登录/注册从CAN到EtherCAT：工控机常用总线解析文章来源：企鹅号 - 研江工业控制系统的高效运行离不开各种通信技术的支持，而在众多通信协议中，CAN（Controller Area Network）和EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）作为工控机常用的总线协议，扮演着至关重要的角色。本文将深入解析这两种总线协议，探讨它们在工控领域的应用和特点。CAN总线：控制的可靠传输CAN总线作为一种多节点通信协议，早在20世纪80年代便应用于汽车领域。它的特点在于高可靠性、实时性和抗干扰能力。CAN总线使用差分信号传输，有效地抵抗电磁干扰，使得它在工业环境中非常适用。CAN总线支持多节点连接，每个节点可以是传感器、执行器或控制器，它们通过CAN总线传递信息，实现系统的协调工作。在工业自动化中，CAN总线广泛应用于生产线控制、机器人控制、车辆控制等领域。其实时性和可靠性使得它非常适合需要快速响应的场景。然而，CAN总线的数据传输速率相对较低，对于需要高带宽的应用来说可能有所不足。EtherCAT总线：高速实时通信随着工业自动化的不断发展，对于更高速、更精确的通信需求也不断涌现，这就催生了EtherCAT总线的出现。EtherCAT采用以太网作为物理层，但在其上构建了实时通信协议，具备了传统以太网所不具备的实时性。这使得EtherCAT总线成为了实现高速实时通信的理想选择。EtherCAT的独特之处在于其分布式时钟和主从节点的架构。在EtherCAT总线上，各个从节点通过一个循环传递的数据帧来传输信息，而主节点则负责控制总线的时钟同步。这种设计使得EtherCAT能够实现低延迟的高速通信，适用于需要高带宽和实时性的场景，如高速生产线上的数据传输和控制。总结：协同发展，各具特色综上所述，CAN总线和EtherCAT总线都在工控领域扮演着重要的角色，它们各自具有独特的特点和适用范围。CAN总线适用于对可靠性和抗干扰性要求较高的场景，如汽车电子、工业机器人等。而EtherCAT总线则以高速实时通信为特点，适合需要高带宽和低延迟的应用，如高速生产线和精密控制系统。在工业自动化领域，不同的应用场景可能需要不同的总线技术来实现最佳性能。工程师们可以根据具体需求选择合适的总线协议，以确保系统的稳定运行和高效工作。无论是CAN总线还是EtherCAT总线，它们都为工业控制系统的发展做出了重要贡献，推动着工业自动化迈向更高的水平。发表于: 2023-08-262023-08-26 16:02:30原文链接：https://page.om.qq.com/page/O3oyfabWNxn8MtzmUzoOqsAQ0腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号（企鹅号）传播渠道之一，根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。0分享分享快讯到朋友圈分享快讯到 QQ分享快讯到微博复制快讯链接到剪贴板上一篇：男人微信上的这4个小细节，正在不知不觉中，透露出他的真实人品下一篇：工控机与物联网：构建智能制造生态相关快讯工控机CAN口测试方法与实践指南2023-07-29工业平板电脑中的CAN功能介绍2023-08-03如何选择合适的工业总线？2024-02-02CAN总线与RS485如何实现快速转换？2023-12-19工控机和电脑的区别2023-03-05工控机是干嘛的2023-04-23嵌入式工控机2023-12-01工业控制网络被攻击时 网安工控机的作用2023-12-12边缘计算工控机是什么2023-07-05工业4.0发展下，国产工控主板发挥的主要优势2023-08-14什么是IPC工控机且应用在什么行业2023-03-06工控机的特点及优势2023-06-25工控机是什么2023-03-03什么是CAN总线？简单了解一下2022-04-28还不知道什么是CAN总线？一定要看这篇文章！2023-06-12何谓工控机，它有哪些种类2020-05-14工控机工作原理2023-04-11国产工控主板三大使用优势：高可靠、高性能、多拓展2023-07-19CAN光端机技术指南：工业网络通信的高效解决策略2024-01-04CAN口解密：工业平板电脑的数据通信利器2023-08-03扫码添加站长 进交流群领取专属 10元无门槛券私享最新 技术干货社区专栏文章阅读清单互动问答技术沙龙技术视频团队主页腾讯云TI平台活动自媒体分享计划邀请作者入驻自荐上首页技术竞赛资源技术周刊社区标签开发者手册开发者实验室关于社区规范免责声明联系我们友情链接腾讯云开发者扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券热门产品域名注册云服务器区块链服务消息队列网络加速云数据库域名解析云存储视频直播热门推荐人脸识别腾讯会议企业云CDN加速视频通话图像分析MySQL 数据库SSL 证书语音识别更多推荐数据安全负载均衡短信文字识别云点播商标注册小程序开发网站监控数据迁移Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号1101080202028

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到EtherCAT：工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云腾讯云开发者社区文档建议反馈控制台首页学习活动专区工具TVP最新优惠活动文章/答案/技术大牛搜索搜索关闭发布登录/注册从CAN到EtherCAT：工控机常用总线解析文章来源：企鹅号 - 研江工业控制系统的高效运行离不开各种通信技术的支持，而在众多通信协议中，CAN（Controller Area Network）和EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）作为工控机常用的总线协议，扮演着至关重要的角色。本文将深入解析这两种总线协议，探讨它们在工控领域的应用和特点。CAN总线：控制的可靠传输CAN总线作为一种多节点通信协议，早在20世纪80年代便应用于汽车领域。它的特点在于高可靠性、实时性和抗干扰能力。CAN总线使用差分信号传输，有效地抵抗电磁干扰，使得它在工业环境中非常适用。CAN总线支持多节点连接，每个节点可以是传感器、执行器或控制器，它们通过CAN总线传递信息，实现系统的协调工作。在工业自动化中，CAN总线广泛应用于生产线控制、机器人控制、车辆控制等领域。其实时性和可靠性使得它非常适合需要快速响应的场景。然而，CAN总线的数据传输速率相对较低，对于需要高带宽的应用来说可能有所不足。EtherCAT总线：高速实时通信随着工业自动化的不断发展，对于更高速、更精确的通信需求也不断涌现，这就催生了EtherCAT总线的出现。EtherCAT采用以太网作为物理层，但在其上构建了实时通信协议，具备了传统以太网所不具备的实时性。这使得EtherCAT总线成为了实现高速实时通信的理想选择。EtherCAT的独特之处在于其分布式时钟和主从节点的架构。在EtherCAT总线上，各个从节点通过一个循环传递的数据帧来传输信息，而主节点则负责控制总线的时钟同步。这种设计使得EtherCAT能够实现低延迟的高速通信，适用于需要高带宽和实时性的场景，如高速生产线上的数据传输和控制。总结：协同发展，各具特色综上所述，CAN总线和EtherCAT总线都在工控领域扮演着重要的角色，它们各自具有独特的特点和适用范围。CAN总线适用于对可靠性和抗干扰性要求较高的场景，如汽车电子、工业机器人等。而EtherCAT总线则以高速实时通信为特点，适合需要高带宽和低延迟的应用，如高速生产线和精密控制系统。在工业自动化领域，不同的应用场景可能需要不同的总线技术来实现最佳性能。工程师们可以根据具体需求选择合适的总线协议，以确保系统的稳定运行和高效工作。无论是CAN总线还是EtherCAT总线，它们都为工业控制系统的发展做出了重要贡献，推动着工业自动化迈向更高的水平。发表于: 2023-08-262023-08-26 16:02:30原文链接：https://page.om.qq.com/page/O3oyfabWNxn8MtzmUzoOqsAQ0腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号（企鹅号）传播渠道之一，根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。0分享分享快讯到朋友圈分享快讯到 QQ分享快讯到微博复制快讯链接到剪贴板上一篇：男人微信上的这4个小细节，正在不知不觉中，透露出他的真实人品下一篇：工控机与物联网：构建智能制造生态相关快讯工控机CAN口测试方法与实践指南2023-07-29工业平板电脑中的CAN功能介绍2023-08-03如何选择合适的工业总线？2024-02-02CAN总线与RS485如何实现快速转换？2023-12-19工控机和电脑的区别2023-03-05工控机是干嘛的2023-04-23嵌入式工控机2023-12-01工业控制网络被攻击时 网安工控机的作用2023-12-12边缘计算工控机是什么2023-07-05工业4.0发展下，国产工控主板发挥的主要优势2023-08-14什么是IPC工控机且应用在什么行业2023-03-06工控机的特点及优势2023-06-25工控机是什么2023-03-03什么是CAN总线？简单了解一下2022-04-28还不知道什么是CAN总线？一定要看这篇文章！2023-06-12何谓工控机，它有哪些种类2020-05-14工控机工作原理2023-04-11国产工控主板三大使用优势：高可靠、高性能、多拓展2023-07-19CAN光端机技术指南：工业网络通信的高效解决策略2024-01-04CAN口解密：工业平板电脑的数据通信利器2023-08-03扫码添加站长 进交流群领取专属 10元无门槛券私享最新 技术干货社区专栏文章阅读清单互动问答技术沙龙技术视频团队主页腾讯云TI平台活动自媒体分享计划邀请作者入驻自荐上首页技术竞赛资源技术周刊社区标签开发者手册开发者实验室关于社区规范免责声明联系我们友情链接腾讯云开发者扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券热门产品域名注册云服务器区块链服务消息队列网络加速云数据库域名解析云存储视频直播热门推荐人脸识别腾讯会议企业云CDN加速视频通话图像分析MySQL 数据库SSL 证书语音识别更多推荐数据安全负载均衡短信文字识别云点播商标注册小程序开发网站监控数据迁移Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号1101080202028

请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？ - 知乎

请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册自动控制以太网（Ethernet）工业机器人工业自动化请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？最近在接触EtherCAT以搭建工业以太网，但是一直不太清楚EtherCAT和CANopen之间的关系。同时，使用EtherCAT对PHY芯片有什么要…显示全部 ​关注者149被浏览208,954关注问题​写回答​邀请回答​好问题 4​添加评论​分享​13 个回答默认排序韩峰涛​​机器人话题下的优秀答主​ 关注简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链路层和物理层，见下图：EtherCAT主要实现了数据链路层，在物理层可以使用标准以太网芯片，Intel和Realtek两家主流的芯片基本都可以支持。根据ETG官网2016.3.04更新的《EtherCAT Communication Principles》，EtherCAT在应用层支持的Mailbox protocols共有5中，见下图：CoE主要用于伺服系统通信，使用标准的CiA402规约，用户在使用EtherCAT接口的伺服驱动时，基本上用的也都是CANopen的东西，如下图所示：因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线，所以之前的用户从CANopen迁移到EtherCAT会非常的简单，在应用层编程时，所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基本保持一致，学习成本低。再加上近些年EtherCAT的推广做的比价好，因此以前支持CANopen的驱动器慢慢都开始支持EtherCAT，选择面比较广。EtherCAT主站有很多成熟方案可以选择，软硬都有，一般不需要自己开发。从站直接从Beckhoff购买ESC芯片，做二次开发，有完善的技术支持，硬件实力较强的话应该问题也不大。EtherCAT的官方网站为EtherCAT Technology Group，注册为ETG会员后，可以下载到非常全面细致的技术文档。编辑于 2016-06-12 10:46​赞同 129​​12 条评论​分享​收藏​喜欢收起​许豆嵌入式市场、技术，十年以上经验，提供付费咨询~​ 关注@SunSea阳洋 上面回答很完整了，补充一下，EtherCAT对PHY芯片其实要求不严苛，只要满足两点就好：1、低链路延时 2、不能用EEE(节能以太网)。发布于 2017-08-03 16:22​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢

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请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册自动控制以太网（Ethernet）工业机器人工业自动化请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？最近在接触EtherCAT以搭建工业以太网，但是一直不太清楚EtherCAT和CANopen之间的关系。同时，使用EtherCAT对PHY芯片有什么要…显示全部 ​关注者149被浏览208,954关注问题​写回答​邀请回答​好问题 4​添加评论​分享​13 个回答默认排序韩峰涛​​机器人话题下的优秀答主​ 关注简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链路层和物理层，见下图：EtherCAT主要实现了数据链路层，在物理层可以使用标准以太网芯片，Intel和Realtek两家主流的芯片基本都可以支持。根据ETG官网2016.3.04更新的《EtherCAT Communication Principles》，EtherCAT在应用层支持的Mailbox protocols共有5中，见下图：CoE主要用于伺服系统通信，使用标准的CiA402规约，用户在使用EtherCAT接口的伺服驱动时，基本上用的也都是CANopen的东西，如下图所示：因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线，所以之前的用户从CANopen迁移到EtherCAT会非常的简单，在应用层编程时，所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基本保持一致，学习成本低。再加上近些年EtherCAT的推广做的比价好，因此以前支持CANopen的驱动器慢慢都开始支持EtherCAT，选择面比较广。EtherCAT主站有很多成熟方案可以选择，软硬都有，一般不需要自己开发。从站直接从Beckhoff购买ESC芯片，做二次开发，有完善的技术支持，硬件实力较强的话应该问题也不大。EtherCAT的官方网站为EtherCAT Technology Group，注册为ETG会员后，可以下载到非常全面细致的技术文档。编辑于 2016-06-12 10:46​赞同 129​​12 条评论​分享​收藏​喜欢收起​许豆嵌入式市场、技术，十年以上经验，提供付费咨询~​ 关注@SunSea阳洋 上面回答很完整了，补充一下，EtherCAT对PHY芯片其实要求不严苛，只要满足两点就好：1、低链路延时 2、不能用EEE(节能以太网)。发布于 2017-08-03 16:22​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢

CAN总线与EtherCAT区别 - 技象科技

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技象科技首页 / 行业百科 / CAN总线与EtherCAT区别

CAN总线与EtherCAT区别作者：

技象物联网

/ 行业百科 / CAN通信 / 2023年9月27日 03:14:59 2023年9月27日 03:14:59

  CAN总线和EtherCAT是两种不同的工业网络技术，它们有着不同的功能和特点。本文将详细介绍它们之间的区别，以帮助读者更好地了解这两种工业网络技术。

CAN总线

  CAN总线是一种局域网技术，它可以用于连接不同的设备，允许它们之间相互交换数据。它具有低延迟、低成本和高容错性的特点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。CAN总线可以支持多达8个节点，并且可以支持高达1 Mbps的传输速率。

  CAN总线的优点

低延迟：CAN总线可以提供比其他网络技术更低的延迟。

低成本：CAN总线的成本比其他网络技术低得多，因此在费用方面具有明显的优势。

高容错性：CAN总线具有很高的容错性，可以抵御各种环境因素的干扰。

  CAN总线的缺点

低传输速率：CAN总线的传输速率比其他网络技术低，最高只能支持1 Mbps的传输速率。

有限的节点数：CAN总线只能支持最多8个节点，因此不能满足大型系统的需求。

不支持路由：CAN总线不支持路由功能，因此不能用于复杂的网络环境。

EtherCAT

  EtherCAT是一种基于以太网的工业网络技术，它可以用于连接不同的设备，允许它们之间相互交换数据。它具有低延迟、低成本和高性能的特点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。EtherCAT可以支持多达1024个节点，并且可以支持高达100 Mbps的传输速率。

  EtherCAT的优点

低延迟：EtherCAT可以提供比其他网络技术更低的延迟。

高传输速率：EtherCAT可以支持高达100 Mbps的传输速率，比其他网络技术更高。

多节点支持：EtherCAT可以支持多达1024个节点，因此可以满足大型系统的需求。

支持路由：EtherCAT可以支持路由功能，因此可以用于复杂的网络环境。

  EtherCAT的缺点

高成本：EtherCAT的成本比其他网络技术高得多，因此在费用方面具有明显的劣势。

低容错性：EtherCAT具有较低的容错性，不能抵御各种环境因素的干扰。

总结

  从上面可以看出，CAN总线和EtherCAT是两种不同的工业网络技术，它们各有优缺点。CAN总线具有低延迟、低成本和高容错性的特点，但传输速率较低，而且只能支持最多8个节点。EtherCAT具有低延迟、高传输速率和多节点支持的特点，但成本较高，而且容错性较低。因此，在选择工业网络技术时，应根据自己的具体需求来进行选择。

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请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册自动控制以太网（Ethernet）工业机器人工业自动化请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？最近在接触EtherCAT以搭建工业以太网，但是一直不太清楚EtherCAT和CANopen之间的关系。同时，使用EtherCAT对PHY芯片有什么要…显示全部 ​关注者149被浏览208,954关注问题​写回答​邀请回答​好问题 4​添加评论​分享​13 个回答默认排序韩峰涛​​机器人话题下的优秀答主​ 关注简单来讲，CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系，先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅显式使用了OSI 7层模型中的三层，即应用层，数据链路层和物理层，见下图：EtherCAT主要实现了数据链路层，在物理层可以使用标准以太网芯片，Intel和Realtek两家主流的芯片基本都可以支持。根据ETG官网2016.3.04更新的《EtherCAT Communication Principles》，EtherCAT在应用层支持的Mailbox protocols共有5中，见下图：CoE主要用于伺服系统通信，使用标准的CiA402规约，用户在使用EtherCAT接口的伺服驱动时，基本上用的也都是CANopen的东西，如下图所示：因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线，所以之前的用户从CANopen迁移到EtherCAT会非常的简单，在应用层编程时，所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基本保持一致，学习成本低。再加上近些年EtherCAT的推广做的比价好，因此以前支持CANopen的驱动器慢慢都开始支持EtherCAT，选择面比较广。EtherCAT主站有很多成熟方案可以选择，软硬都有，一般不需要自己开发。从站直接从Beckhoff购买ESC芯片，做二次开发，有完善的技术支持，硬件实力较强的话应该问题也不大。EtherCAT的官方网站为EtherCAT Technology Group，注册为ETG会员后，可以下载到非常全面细致的技术文档。编辑于 2016-06-12 10:46​赞同 129​​12 条评论​分享​收藏​喜欢收起​许豆嵌入式市场、技术，十年以上经验，提供付费咨询~​ 关注@SunSea阳洋 上面回答很完整了，补充一下，EtherCAT对PHY芯片其实要求不严苛，只要满足两点就好：1、低链路延时 2、不能用EEE(节能以太网)。发布于 2017-08-03 16:22​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢

Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系？ - 知乎

Ethernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册EthernetEthernet 与 EtherCAT 有关系吗？是什么关系？浅谈两者的关系，不要太啰嗦了。同时介绍一下CAN总线，profibus,RSJ232.谢谢。关注者41被浏览100,267关注问题​写回答​邀请回答​好问题​添加评论​分享​4 个回答默认排序熊小D​ 关注爪机党答题～ethercat协议是基于以太网帧的。ip协议是在ip数据包外添加了以太网帧头，帧头中包含了ip的协议类型码（两字节，好像是0x0800）；ethercat协议是在ethercat数据包外添加以太网帧头，协议类型码为0x88a4。应用层部分ethercat使用了canopen的对象字典，ethercat数据包有其自己的组包规则。ethercat协议用于总线，其通信流程和一般it系统中的协议不太一样，且倍福（ethercat发明方，英文为beckhoff）底层总线使用ebus。发布于 2016-01-28 01:00​赞同 3​​添加评论​分享​收藏​喜欢收起​刘一机械​ 关注上位机的Ethernet网卡如何与采用ethercat总线的驱动器实现通信？编辑于 2016-12-08 16:14​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢收起​​